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51cto人工智能小车(自动驾驶)

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发表于 2021-2-16 19:54:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
51cto人工智能小车(自动驾驶)
1-1自动驾驶概念
1-2自动驾驶诞生的原因
1-3-4自动驾驶的市场概况
1-5-6-7国外发展到行业政策概述
1-8自动驾驶核心技术
1-9奥迪A8自动驾驶技术方案解析
1-10 waymo自动驾驶汽车技术方案解析
1-1硬件平台概述
2-1智能车动力系统的构成
2-2智能车的电机分类之直流电机(上)
2-3智能车的电机分类之直流电机(下)
2-4智能车的电机分类之伺服电机
3-1视觉传感器:选购关键参数
3-2速度传感器:霍尔传感器
3-3距离传感器:超声波雷达
4-1转向舵机控制&驱动电机控制
4-2puppy主控板——树莓派
5-1组装1
5-2组装2
5-3组装3
5-4组装4
补充
1本章概述
2操作系统的概念
3操作系统的功能和linux的起源
4从Linux内核到Raspbian系统
5Computer Network
6查看和使用外设
7可用的编辑器 IDE
8网卡切换和WiFi设置
9SSH远程登陆
10使用MobaXTerm管理连接
11使用VNC共享屏幕
12通过GPIO完成超声波测距(上)
13通过GPIO完成超声波测距(下)
14本部分演示
15使用PiCamera获得摄像头数据

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